有关焊接滚轮架的自适应控制如何实现？

      也就是说，焊接滚轮架的每个主动轮都电机和减速机单独驱动。但是，在这里，我们应该注意解决每个主动轮的同步问题。在选择电机和减速机的结构时，应尽量选择具有相同特性和测量的结构。建议使用一套驱动源，每个主动轮电机并联。

      对于焊接滚轮架等控制系统，在影响焊件轴向运动的许多不确定因素下，我们可以使用模糊控制来实现控制目的。控制器设计是利用软件仿真人的思维模式，依据人的使用标准开展操纵，是利用软件来完成人的调节工作经验。然而，对于控制焊件的检测端面误差大于防跑精度的控制系统，仅仅通过模糊控制理论来解决问题显然是不够的。还引入了自适应控制方法。

      在焊接滚轮架自适应系统中，我们使用的算法是参数跟踪算法。也就是说，计算机自动跟踪和预设发送的信号，这些参数在控制过程中不是固定的。首先让计算机记住焊接件的端面形状，然后区分真正的运动量。这样，问题就很简单了，只要控制运动量，忽略端面误差。

      本公司主营产品：滚轮架,焊接滚轮架,焊接设备,变位机,焊接变位机