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有关焊接滚轮架的自适应控制如何实现?

发布时间:2022-03-12 阅读:110次
      事实上,焊接件在焊接滚轮架上的轴向运动本身就是螺旋运动。如果可以采取措施及时将焊接件的左旋改为右旋或右旋改为左旋,直到焊接件不再进行螺旋运动。目前,有三家执行机构可以解决这一问题。为了更好地使滚轮架的滚轴间隔调节便捷靠谱,组成便捷,提议选用转动轴独立推动的方案设计。
      也就是说,焊接滚轮架的每个主动轮都电机和减速机单独驱动。但是,在这里,我们应该注意解决每个主动轮的同步问题。在选择电机和减速机的结构时,应尽量选择具有相同特性和测量的结构。建议使用一套驱动源,每个主动轮电机并联。
      对于焊接滚轮架等控制系统,在影响焊件轴向运动的许多不确定因素下,我们可以使用模糊控制来实现控制目的。控制器设计是利用软件仿真人的思维模式,依据人的使用标准开展操纵,是利用软件来完成人的调节工作经验。然而,对于控制焊件的检测端面误差大于防跑精度的控制系统,仅仅通过模糊控制理论来解决问题显然是不够的。还引入了自适应控制方法。
      在焊接滚轮架自适应系统中,我们使用的算法是参数跟踪算法。也就是说,计算机自动跟踪和预设发送的信号,这些参数在控制过程中不是固定的。首先让计算机记住焊接件的端面形状,然后区分真正的运动量。这样,问题就很简单了,只要控制运动量,忽略端面误差。
      本公司主营产品:滚轮架,焊接滚轮架,焊接设备,变位机,焊接变位机

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