焊接变位机是如何完成与机器人的配套使用？

发布时间：2022-04-07 阅读：528次

在现代工业生产中，机器人的应用越来越普遍。当然，它可以与各种焊接变位机结合使用，以实现有效、高质量的焊接生产。变位机做为机器人焊接工作不可缺少的构成之一，其必要性不逊于焊接操作设备。

目前，与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式，其中旋转平台比较简单。它是一种单轴焊接变位器，可由电机或风动电机驱动。其自身的旋转速度是固定的，工件可以按照预编程序旋转一定的角度。

同时，头架焊接变位器也是单轴变位器。与旋转平台不同，其旋转轴为水平，适用于装载短、小型工件可与机器人配合将工件接头转移到适合焊接的位置。头架变位器包括头尾架，是机器人工作站常用的变位器。

正常情况下，焊接变位机的头架配备驱动机构，驱动卡盘绕水平轴旋转；尾架是被动的。如果工件长度大或刚度小，驱动机构可安装在尾架上，并与头架同步启动。

由于有单轴变位器，需要有双轴变位器，如座焊变位器，可以同时旋转和翻转工件。当与机器人一起使用时，旋转轴和翻转轴由电机驱动，可按指令或同时旋转和翻转。适用于焊缝三维布局结构复杂的工件。

此外，L形焊接变位机是在二轴的基础上增加悬臂上下移动轴，成为三轴L形变位机的结构形式。其特点是旋转空间大，适用于外形尺寸大、重量不超过5吨的框架构件焊接。

此外，还有双头架焊接变位器、双座焊接变位器、组合多轴焊接变位器，在结构和功能上都有自己的特点。

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