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焊接变位机是如何完成与机器人的配套使用?

发布时间:2022-04-07 阅读:58次
       在现代工业生产中,机器人的应用越来越普遍。当然,它可以与各种焊接变位机结合使用,以实现有效、高质量的焊接生产。变位机做为机器人焊接工作不可缺少的构成之一,其必要性不逊于焊接操作设备。
       目前,与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式,其中旋转平台比较简单。它是一种单轴焊接变位器,可由电机或风动电机驱动。其自身的旋转速度是固定的,工件可以按照预编程序旋转一定的角度。
       同时,头架焊接变位器也是单轴变位器。与旋转平台不同,其旋转轴为水平,适用于装载短、小型工件可与机器人配合将工件接头转移到适合焊接的位置。头架变位器包括头尾架,是机器人工作站常用的变位器。
       正常情况下,焊接变位机的头架配备驱动机构,驱动卡盘绕水平轴旋转;尾架是被动的。如果工件长度大或刚度小,驱动机构可安装在尾架上,并与头架同步启动。
       由于有单轴变位器,需要有双轴变位器,如座焊变位器,可以同时旋转和翻转工件。当与机器人一起使用时,旋转轴和翻转轴由电机驱动,可按指令或同时旋转和翻转。适用于焊缝三维布局结构复杂的工件。
       此外,L形焊接变位机是在二轴的基础上增加悬臂上下移动轴,成为三轴L形变位机的结构形式。其特点是旋转空间大,适用于外形尺寸大、重量不超过5吨的框架构件焊接。
       此外,还有双头架焊接变位器、双座焊接变位器、组合多轴焊接变位器,在结构和功能上都有自己的特点。
       本公司主营产品:滚轮架,焊接滚轮架,焊接设备,变位机,焊接变位机

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